由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和過程分布的隨機性，在購買電子元件上下料機械手既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點，總結(jié)下來包含以下幾點：
1.操縱力，又稱臂力或負(fù)荷，即抓取和挾持工件的重量，電子元件上下料機械手操作力與機械手運行時的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。反應(yīng)速度，即機械手在全行程下的操作速度。行程，即機械手運動行程的范圍。定位精度，即機械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。定位方法，可使用行程開關(guān)、機械擋塊及各種傳感器來實現(xiàn)。
2.度數(shù)目，即指整機、手臂及手腕共有的運動度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。大小和重量，即機械手的尺寸及限重量。無危險性，指機械手發(fā)熱及過載時的無危險可靠性。程序控制方式及容量。其他的比如壽命、使用電源、成本等。
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