全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括碼垛機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)。
生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線(xiàn)上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿(mǎn)后由輸送線(xiàn)自動(dòng)輸出。
生產(chǎn)線(xiàn)中碼垛：工件在輸送線(xiàn)定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線(xiàn)體自動(dòng)輸出或輸入。
生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線(xiàn)體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線(xiàn)體上自動(dòng)輸出或輸入。
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