焊接機器人對工裝夾具的要求
1、機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。
2、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高
3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。
4、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
5、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
6、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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