豆粕自動(dòng)碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，就是將已裝好袋的全自動(dòng)，按一定排列方式碼放在托盤(pán)上，自動(dòng)堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車(chē)運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的自動(dòng)化碼垛設(shè)備。
豆粕自動(dòng)碼垛機(jī)器人的常見(jiàn)故障和解決方法：
1.自動(dòng)碼垛機(jī)電子閥異常，應(yīng)該先按下緊急按鈕進(jìn)行緊急停車(chē)，確定設(shè)備停止后，再進(jìn)行檢查和相對(duì)應(yīng)的檢查處理
2.氣缸啟動(dòng)后，其上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)，造成這個(gè)故障的原因可能是磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正或氣缸桿沒(méi)有伸出或縮回到位。針對(duì)這種情況移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使指示燈亮點(diǎn)后再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)；如果是另一種情況可以調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿伸出或縮回。
3.自動(dòng)碼垛機(jī)到位后光電開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)，查看對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端與接收端是否對(duì)正，反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板是否對(duì)正，直反式光電與被查看物體的間隔是否不適應(yīng)，有無(wú)異物遮擋光電開(kāi)關(guān)，查看連接線是否松動(dòng)等。
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