隨著科技的發(fā)展，許多企業(yè)開(kāi)始使用拆垛機(jī)器人設(shè)備來(lái)代替人工，它是由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的，其作用是：
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，它分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。
3.感知系統(tǒng)：是把拆垛機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息。
4.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)：是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。
6.控制系統(tǒng)：是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
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