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智能無人車AGV由“自主導(dǎo)引運(yùn)輸車”、“竹節(jié)頂升行程機(jī)構(gòu)”、“協(xié)作機(jī)器人”三個(gè)核心主體組成的高智能無人傳送終端。
智能無人車AGV高精度、大行程、移動(dòng)式智能無人車的創(chuàng)新應(yīng)用
1、自主導(dǎo)航移動(dòng)式運(yùn)輸車，具備自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)站點(diǎn)；具備碰撞自動(dòng)停機(jī)報(bào)警功能，保證設(shè)備、物料和人員的安全。
2、自創(chuàng)的竹節(jié)頂升行程機(jī)構(gòu)，可以將機(jī)器手臂攜帶的檔案頂升至對(duì)應(yīng)貨位的高度，擴(kuò)展行程185cm，頂升速度1.2m/min，精度≤1mm，完成高精度的平穩(wěn)運(yùn)行。
3、高精度協(xié)作機(jī)器人、集成的視覺定位美觀，實(shí)時(shí)完成位置校正、信息識(shí)別。機(jī)器人臂展范圍900mm，視覺補(bǔ)償范圍±30mm，對(duì)地面、貨架、AGV停車和竹節(jié)頂升的綜合誤差進(jìn)行補(bǔ)償，滿足不同高度、多個(gè)貨位檔案的精準(zhǔn)存取。
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